发展时期 ( 公元 9 世纪中叶 — 14 世纪中叶 ) 在割据王朝中 , 由达摩赞布的曾孙建立的阿里王系势力最强。 后来欧松 ( 智光 ) 王继位后邀请孟加拉高僧阿狄夏弘扬佛法 , 佛教再度盛兴。这一时期藏医药由于在达摩赞布灭佛中没有受到损失 , 加之欧松王十分重视藏医药 , 又有了较大发展。首先由藏族翻译家尤格仁钦等译了天竺华布( 马鸣 ) 著的医书《八支精要自注》 , 此后著名译师兼藏医学家仁钦桑布又译了华布的《八支精义》和喀什米尔达哇翁嘎著的《月光》等许多重要医学书籍。这些医籍木版刻印传世 , 有的还收载于丹珠尔大藏经内 , 为藏医的发展提供了丰富资料。同时 , 仁钦桑布还招收徒弟传播藏医 , 先后培养出 " 布尚四名医 " 。四名医之一芒莫曼宗曾为拉则芒卡的切日杰狄邦授以《月光》秘诀 , 后来切日杰狄邦又传于自己的三个儿子 , 其中叫吾郎哲卡日的 , 精通《月光》 和临床 , 并培养出翁觉扎和卓查觉那等徒弟。历史上将 以上十人称 " 前代十医圣 " 。 " 前代十医圣 " 中的芒卡切日 杰狄邦的徒弟香端秀布或叫突杰赤欧的精通医学 , 著有 《一切知识史·幢顶辉》等 5 部医学著作。他的传承徒弟 西藏上部的达玛贡布著有《森斗》、《羊斗》等医著。达玛 贡布的徒弟大都在博东若措地区行医 , 其中香项嘉热俄 ( 又名车轮王 ) 著有《桑杰库布·金库》 , 后传授给宇妥·嘉 格多杰等人 , 形成了仁钦桑布的医学传承。
公元 11 世纪 , 扎巴翁西 (1012—1090 ) 从桑耶寺挖出秘藏的《四部医典》 , 进行认真学习 , 并撰写了有关论述。后来传授给雅垄博士库顿·维巴达玛。这一时期名医若端· 贡却嘉从天竺学习《医学八支》返回后 , 著有《八支章节集要》 , 并对《八支》进行了评注。译师尼玛坚参翻译了天竺龙树著的《方剂百条》和喀什米尔达哇翁嘎著的《药名对照》及寒水石炮制法教诫等。公元1076 年西部乌仗那国 王的御医巴诺秀敦来到藏地行医并著有《聆传·卫翁那布》、《群协卫翁万布》、《本扣查》等临床秘诀 , 还培养出塔西、贡、东等许多有名医生。此后 , 名叫年美达布拉杰 (1077一 1155) 的藏医著有《八支要摄》 , 并创制出奇效的药方 " 十五味达曼药 " 。他的亲传徒弟主要有香曼那和格钩扎巴然那两人 , 后者编著有达布拉杰的著作《盘协柔贝佐》 ( 有益知识库 ) 及人体脉络和脏腑解剖等医书。公元 12 世纪 , 老宇妥的第十三代子孙新宇妥·元丹贡布对《四部医典》进行了精心评注和修订 , 根据西藏地理气候等特点增加了许多新内容 , 使这部经典巨著更加完善 , 趋于基本定型 , 他还编著了数十部关于藏医药理论和临床书籍 , 对《四部医典》的正确诠释和临床治疗做出了很大贡献。
13 世纪 , 元世祖封八思巴为国师统领西藏政权 , 西藏从此正式归人祖国大家庭。这时萨迦班智达和八思巴统治的萨迦王朝经济文化有了较大的发展 , 藏医学也出现繁荣局面。其中以萨迦药城为中心的昌狄医学传承最有成就 , 其代表人物昌狄·降贝桑布和昌狄·班旦措西对《四部医典》的研究和人体解剖方面作出了较大贡献 ( 见昌狄医学传承条 ) 。另外 , 这一时期著名医生俄金巴·仁钦华译有《水银炮制经》及其诠释《水银洗炼详述教诫》、《耳传卫本》等多部医药书籍。他的主要门徒嘎玛·让钧多杰 (1284一 1339) 学富五明 , 根据用药经验著有药物书籍《药名之海洋》一书 , 详细论述了 830 多种草本药物的性能、 主治及标本等。这是一部药物学方面的名著 , 后世许多名医认为资料可靠 , 视为草木药物书籍的范本来引证。 大成就者唐东杰布 (1361-1484) 也是这一时期的一位著名人物 , 他不但架铁桥、创藏戏为民谋利益 , 而且在拉萨 铁山之上修建吉布日佛殿 , 成为以后药王山医学院的基础 , 还创制出平衡人体功能的灵丹妙药洁白丸和治疗疫病的良药红丸等神奇药物遗留给后世医生。这一时期的博东大学者久美哲巴 (1375-1451) 著有《儿科疾病疗法》、《外治法简述·莲花鬘》等医书。达仓译师喜饶仁钦著有《勾去智者之心》等医史和论述医学总义的书籍 , 临床书籍有《接触疾病治法》等 , 并著有医学名词解释《词义明释明镜》等。