藏医是藏族人民五大明（大五和小五共为十明。五小明：修辞学、辞藻学、韵律学、戏剧学、星象学；五大明：工艺学、医学、声律学、正理学、佛学。）之一的优秀文化。是本民族历代祖先自古以来，在西藏高原上同各种疾病斗争实践中的经验总结，在漫长的历史发展中，吸收其它兄弟民族及外来医学的许多精华不断地予以补充、提高，进行创造，成为一个科学完整的理论体系。
      著名的现代藏医学家强巴赤列和土登次仁师主编的《中国医学百科全书·藏医卷》的历史部分中记载，世闻祖先梵天王以对人类的同情心，教给人们用开水治愈消化不良证。据此推断，人类最初的病是消化不良症，原始人最初的药是开水，最初的医生是梵天王。原始社会的吃喝纯系粗糙食品，人们得消化不良症者很多。后来人们找到了使用火的方法，对生、冷、不易消化的食物，经过用火烧或煮，甚至取暖的方法，不仅预防了消化不良症，而且经过实践证明，开水对增加身体热量，能帮助消化，还对其它疾病的辅助治疗也有益。
      在公元前三百年左右，西藏是最初的人主涅赤赞布即将就座王位量，提出的六条疑问中，第五条是说有毒。贤者自拉·嘎玛由德说：吐蕃有毒即有药一事。《论波嘎唐》中记载，当时吐蕃人民不仅已经知道，植物、动物、矿物、等能治疗一些疾病，而且还知道可以直接解毒的方法。佰祖释迦牟尼来到世间的同时，西绕米吾其的嫡子之一阶普赤西专事医疗，讲授了《素界涅布母那布》《素它布介布母差我》《素吉门布母嘎布》《素结朵吉》等，许多医学理论，以及为人类治疗疾病记录。
      公元一百年左右，农田牧业生产上得到发展，从人们发明了搅乳提炼酥油的方法后，学会了治疗外伤，用酥油止血等方法，又找到一些新的药物来源。
      吐蕃王朝第二十八代赞普拉妥妥日年赞（公元254-374）时，藏王把自己的公主意吉锐恰嫁给天竺的医学家碧棋嘎妻，后来他们生了一个儿子叫童给妥觉间，双亲和天竺医学家碧嘎拉孜向他毫无保留地传授了《胜经》、《食经》、《药物经》、《放血火炙经》、《医械工巧经》等，童给妥觉间样样精通，成了名医。担任藏普拉妥妥日年赞后半生及赤年松赞前半世的太医。从此，童给妥觉间的五代父子相传，担任过第二十九至三十三代藏王的太医。约（公元七世纪）藏王囊日松赞时，从汉地吸收了一些医学及天文历算方面的知识，虽然没有得到很大的发展，但说明从那个时候起，已经找到了吸收其他医药学的长处、使本民族医学得到发展的道路。
      公元617年，法王松赞干布诞生。根据他崇高的意旨，屯米桑布扎派往印度，学习梵文及印度文化，返回西藏后，改革原来的藏文字体和音意，新创了如今众所周知的完整藏文，对西藏的所有文化，特别是医学的发展奠定坚实的基础。 公元641年风地唐太宗的文成公主嫁给松赞干布，带来了大量的祖国中医医学书籍，其中有中医医典《医疗大全》、《头伤医治简述》；印度医生带来《布夏母本、子本》。并且，内地和印度以及西藏的翻译家们把这些医学书籍翻译成藏文，三位医生经共同商讨新编了医学论著《无畏的武器》共七卷。 藏王美阿匆（赤德祖旦），从内地、印度、尼泊尔、克什米尔、堆布等地邀请九大名医来藏，传播各地的医疗技术。
      公元710年，红从太子江擦拉文从长安迎取唐高宗之女金城公主时，再次从内地带来了《王药珍》等许多医药理论经典。
      公元708年出生的宇妥宁玛·云丹贡布，精通各种文化，尤其是医学。他从事医学一生，做了无数利众事业，当时在我们西藏祖先们所创造的医学理论的基础上，同时吸收了古印度、尼泊尔、克什米尔、冲（今新疆境内）等地丰富的医学精华，以及祖国中医药这的奇妙功效。特别是吸取了由大译师白苍杂内所译医学思想精髓，予以充实《四部医典》。先后多次去过印度、尼泊尔和内地,在西藏的很多地区大规模地开展医疗活动和讲授医学理论。宇妥大师前往西藏林芝药城，建立医学寺院，传授《四部医典》为主的医学理论，培养弟子上千人上，并为后代编著了医学和天文历算方面的许多经典。后人称为“药王” 。
      公元1126年，在西藏医学史上被视为第二药佛的新宇妥·云丹贡布来到人世，从幼年开始内陆即天生具有在孩子们中观察脉、尿、，辩认土、石草药良好习性，八岁开始学文化，特别是医学理论。自十八岁时起先后多次前往印度、尼泊尔、斯里兰、色林（印度南部一岛名）等处拜许多贤哲为师，学习医学为主的各种文化，在印度担任过几百个译师会的主持。一生中著述医学经典《大八支集要》等四十多部，而《四部医典》则更视为所有医学院的共同珍宝。对四续本文不全的地方，云丹贡布新将内地传来的《月王药珍》等的精华，结合西藏地势气候，对根本续增补了一些章节；对论说续补充茶和药物食品章节；对后生续增添了子母生克、茶碗等到内容；对秘诀续也增加了许多类似的上述内容，整理成十八部分。
      邬坚巴仁钦贝（公元1230-1309年），将独特的药物炼丹经典《炼坐台论》，由印度文译成藏文，并著有该书释义《坐台三论》、《坐台炼制窍诀银塔》、《耳传手册》等。其主要弟子是公元1284-1339年生于阿里芒玉精通五明学学问的嘎玛·让琼多吉，他著有详细记载八百三十多种药物功效的巨著《药名海》，系著名的经典药物学著作，被后来的医学家们视为可靠准确的依据而加发引用。
      唐东杰波工（公元1361-1485年），终生全心全意为西藏人民做善事，是奠定拉萨药王册的最初基础者。著述有身体健安、能治百病的智托洁白丸